Yaracuy FC en 2021.

Yaracuy FC es el cambio de nombre del Club Atlético Chivacoa que estuvo activo desde el 2006 hasta finales del 2015 cuando se hace efectivo el cambio de nombre y mudanza del club a la capital del estado Yaracuy.

Atlético Chivacoa, 2012.

El Atlético Chivacoa equipo fue inscrito en la Temporada 2006/07 de Tercera División, debutó el 1ro de octubre del 2006 con victoria 4-2 ante la filial del Carabobo FC, durante esa primera temporada no tuvo una buena participación finalizando penúltimo en la 5ta posición, sólo por encima del Deportivo Nirgua, con un récord de 2 victorias, 1 empate y 7 derrotas.

Luego de esta primera participación, el equipo no se inscribió más en las siguientes temporadas, hasta la Temporada 2011/12, también de Tercera División. Dónde el equipo volvió con todo para ganar el título de la categoría de bronce al imponerse en el Grupo Occidental I con un récord de 6 victorias, 2 empates y 2 derrotas, para estas temporadas, cada grupo otorgaba un título oficial de la categoría.

Nuevamente en la Temporada 2012/13 volverán a participar en la Tercera División y el club yaracuyano volvió a consagrarse en su grupo, con un récord de 5 victorias, 2 empates y apenas 1 derrota. Pero en esta oportunidad, el liderato le otorgó un cupo para el Torneo de Promoción y Permanencia de Segunda División, debutando el 19 de enero del 2013 con empate 0-0 ante la Universidad Central.

Pero en este torneo se quedó a un punto de lograr la ansiada permanencia a Segunda, que lo ocupó la filial del Zamora FC, de hecho el club estuvo a dos puntos de liderar el grupo, que lo componían equipos como la UCV, la filial del Zamora, UA Falcón, Estrella Roja, Pellícanos FC, entre otros.

Para las siguientes temporadas, el club yarauyano no tuvo el mismo éxito, cayendo en el penúltimo puesto (5to) en la Temporada 2013/14, penúltimo (7mo) en la Temporada 2014/15 y penúltimo en el Adecuación 2015.

Luego de este último torneo, el club cambió de nombre a Yaracuy FC, mudándose también a la capital del Estado, San Felipe e inscribiéndose en la Tercera División. El recién nombrado Yaracuy FC debutó en Tercera División el 19 de marzo del 2016 con victoria 3-2 ante el Club Madeira Lara, para esta primera temporada el club finalizó líder de su grupo invicto con un récord de 6 victorias y 2 empates para clasificar al Cuadrangular Final de la categoría y volvió a demostrar su poderío venciendo invicto el grupo para medirse ante la filial del Ureña SC para definir el campeón de la categría de bronce.

Yaracuy FC campeón de Tercera División, 2016.

El partido de ida de la final fue en San Felipe, con doblete de Stivenson Herrera, el conjunto del centro del país se fue arriba en la serie 2-0 para caer en San Cristóbal 1-0, pero favoreciéndole en el global 2-1 y levantar su primer título de la categoría o segundo si se cuenta con el título anteriormente mencionado del Chivacoa.

Debuta en Segunda División el 25 de febrero del 2017 con derrota 2-0 ante el Unión Atlético Falcón, a pesar de la derrota inicial, el club finalizó segundo de su grupo, con un récord de 7 victorias, 2 empates y 5 derrotas, pero en el Clausura todo se fue a la borda y finalizó en la Acumulada en el quinto puesto, para defender su cupo en el Torneo de Promoción y Permanencia, pero en dicha fase el club finalizó segundo manteniendo la categoría, sólo por detrás de Yaracuyanos FC por un punto.

Para la Temporada 2018, Yaracuy finalizó segundo de su grupo en el Apertura para clasificar a la Fase Final, midiéndose a Llaneros de Guanare en la Semi-Final, pero cayó en ambos partidos para un global de 4-0. Para el Clausura el club no pudo emular la actuación pasada y finalizó sexto.

En la Copa Venezuela, el club participó en 3 ediciones desde el 2017 dónde la más relevante fue en la edición del 2018 cuando en Primera Ronda eliminó al Deportivo Lara con un global de 5-2, pero cayó en los Octavos de Final ante el Carabobo FC con un global de 2-2.

En la 2019 Yaracuy FC finalizó líder de su grupo para clasificar a los Cuartos de Final, en esta Fase el conjunto yaracuyano se enfrentó a la Universidad Central, venciéndolo en un global de 2-1. En la Semi-Final, se enfrentará al TFC Maracaibo y luego de una victoria cómoda en casa por 2-0, en la vuelta casi se le complica cayendo 3-1 pero gracias a ese gol de visitante pudo acceder a la Gran Final del Apertura, enfrentándose al GV Maracay.

El partido de ida fue en Maracay, celebrado el 16 de junio del 2019 con un empate 1-1, con gol de Jesús Ordóñez, pero en la vuelta en San Felipe, el conjunto local no pudo ante su rival y cayó 3-1 para salir subcampeón del torneo.

Para el Clausura 2019, de nuevo no pudo emular su actuación y se quedó fuera de la Fase Final, finalizando cuarto de su grupo y décimo de la acumulada.

La Temporada 2020 fue cancelada debido a la pandemia del Coronavirus a unas cuantas jornadas de iniciar el apertura, pero Yaracuy participó más adelante en el Torneo Normalización que se realizó en la sede de Barquisimeto a finales de año, en esta oportunidad el club de Sorte no pudo acceder a la fase final al quedar tercero del grupo.

Nuevamente en la Temporada 2021 el equipo se quedó a un punto de clasificar a la Ronda Final de la Segunda División finalizando sexto de su grupo.